La práctica de Yoga trae beneficios para el cuerpo, la mente y el espíritu. Mientras que algunos de estos beneficios pueden ser expresados en palabras, 
otros están más allá de las descripciones, y sólo pueden ser experimentados.
La práctica regular de yoga beneficia al cuerpo en las siguientes maneras:
- Mejora la flexibilidad en músculos y articulaciones
- Fortalece músculos y huesos
- Mejora la postura y la alineación corporal
- Mejora la digestión, la circulación y el sistema inmunológico
- Refuerza el funcionamiento de los órganos neurológicos y endocrinos
- Previene y da alivio a enfermedades crónicas, dolores crónicos, ansiedad y desórdenes de pánico, depresión, trastornos en el sueño, fatiga crónica y presión alta.
En términos generales, el cuerpo se siente más saludable y con más energía. Es también menos propenso a contraer enfermedades y a los efectos del estrés diario.